درس حساسه ها و کالیبراسیون ربات
درس حساسه ها و کالیبراسیون ربات به منظور آشنایی دانشجویان با انواع حساسه های مورد استفاده در ربات ها و کالیبراسیون آنها می باشد. همچنین در این درس مدلسازی و استخراج مقادیر عددی پارامترهای مدلهای مورد استفاده برای حساسه ها و اجزای ربات تشریح می شوند.